O objetivo do projeto é desenvolver estratégias para diminuir a compactação e melhorar a qualidade do solo no plantio direto, por meio do cultivo de plantas de cobertura na entressafra da soja e uso eficiente da escarificação.
A sucessão de cultivos, com maior ênfase para soja/milho, é o sistema de produção predominante em boa parte das regiões agrícolas do Brasil. De fato, é uma modalidade de produção interessante, pois viabiliza a colheita dos grãos de duas culturas expressivas para o Brasil, em um único ano. Por outro lado, o tráfego intenso de máquinas, associado a um modelo de produção que aporta pouca palha e carbono na superfície e perfil do solo, podem levar o mesmo a um processo de degradação e compactação, limitando o alcance de altas produtividades.